Casos de éxito
Robótica / Industria
35 metros de tubería, seis brazos y ninguna sorpresa
Robot teleoperado de inspección y limpieza de tuberías
Vista 3D del robot de limpieza e inspección de tuberías CIS Pipe
Adaptación autónoma
Alcance en tubería
Integración
El proyecto
CIS Pipe Robot
En este proyecto se trataba de desarrollar un robot para inspección y limpieza de tuberías controlado de manera remota. El sistema constaba de un robot con 6 brazos motorizados que se adaptan de manera autónoma al diámetro de la tubería por el que se desplaza. El robot tenía que ser capaz de desplazarse a lo largo de unas tuberías de hasta 35 metros de longitud, con tramos horizontales y verticales, codos con distintos ángulos y bifurcaciones de las tuberías.
Además incorporaba dos sistemas: uno de visualización y grabación en tiempo real del interior de la tubería, de manera que se pueda ver cualquier posible desperfecto o atasco de material. El segundo sistema consiste en un conjunto de aspirador + cepillos que garanticen una limpieza de la tubería a medida que el robot avanza por la misma.
El proceso
Cómo lo resolvimos
Para superar con éxito los grandes retos que presentaba el proyecto se realizaron todas las tareas de diseño conceptual e ingeniería de producto necesarias para obtener el diseño final, así como la integración HW/SW de los componentes de los diversos subsistemas del robot.
También se realizaron varios prototipos mediante impresión 3D para validar las dimensiones y la funcionalidad de las piezas claves.
Qué hicimos
6 brazos motorizados autoadaptables Visión en tiempo real Integración HW/SW Impresión 3D
Servicios aplicados en este proyecto: Ingeniería Industrial y I+D+i.
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